#做早饭时想# 【具身机器人需要解决三大基础问题：通信】

　　最近具身机器人两场活动，世界机器人大会和具身机器人运动会，我们看到了中国的水平，也看到了迅速的进步。在这个领域，中国领先世界这是毫无疑问的。

　　认真观察具身机器人的情况，看到技术的进步，同时也看到产业存在的问题，我相信具身机器人成为一个有用的产品，尤其成为广泛使用的产品，路途还是非常远，现在训练具身机器人，我看很多人都在说大脑、小脑之类。其实具身机器人未来要解决的不是软的训练，硬件才是它面临的大问题。

　　我相信在今天的机器人基础上，还有 三大基础问题需要解决，这三大基础问题是通信、续航和散热。

　　具身机器人需要解决第一大基础问题：通信

　　我自己是做通信出身的，对通信非常敏感，这是很正常的。今天我们看到具身机器人，在赛场上奔跑，甚至可以踢足球、打乒乓球。它的平衡和控制已经有了很大的进步，能力已经变得越来越强。但是这些机器人绝大部分还是在遥操。也就是说，是有一个人在遥控操作。

　　这样的机器人根本不是一个智能的机器人，它不过是人类的行为的延伸。进行自主判断，自主行为距离还很远。

　　机器人要变得非常强大，靠自己用芯片进行计算，这个能力肯定是不够的，机器人必须要进行联网，本身的芯片也就是小脑，做基本判断，通过联网用网络的大脑来支撑它的智慧。

　　这就需要强大的通信系统来支持它，上一届机器人运动会，我看所有的机器人基本上是遥操，这一届机器人运动会已经有了很大的进步。中国联通搭建了一个强大的 5G-A 的平台。把 2000 多个机器人所有的数据整合起来进行了管理。

　　不过我们看到的相当多的机器人，它在进行表演的时候，依然是采用遥操的模式，并不是通过通信网络让它自主工作。

　　每个机器人的工作的时候，都有一个人来操作它，这个机器人显然就没有意义。机器人需要通过感应能力感知世界，通过大脑和小脑的结合进行判断。通信能力是它的基础。

　　通信能力有两个方面，一个是通信能力的稳定，一个是通信能力的强大。

　　为什么荣耀的闪电一出现很快就崭露头角？因为荣耀是做通信出身的，他们对于通信的理解非常深刻，很快的和中国联通形成了很好的合作，利用了 5G-A 的网络。管理和操作就变得非常顺畅，强大的通信能力支撑了机器人本身，超越了机器人的计算能力，大量的数据可以共享。

　　对于很多的初创机器人公司而言，强大的通信依然是很大的问题，在复杂的环境里，保持通信的稳定性，减少干扰。远远不是我们想象那么容易。我自己就做它产品，也需要通信，我们面对的环境要简单得多，通信稳定性也还是有很多问题。

　　很大程度上面，5G 并不完全有能力支撑大规模机器人的应用，这需要 6G来逐渐解决。

　　如果通信能力不是通畅的，具身机器人就是一个玩具。具身机器人要变成一个生产力工具，必须提供强大的通信支撑。这件事情对于很多的初创公司，他们看的还并不是很清楚。

　　在一个稳定的赛道上面，让机器人跑起来，这已经做到了。但是让机器人真正的可以思考，可以自主行动。我看大部分机器人还做不到，通信问题不解决好，我对具身机器人的发展就不那么乐观。